si-tech news
  » آموزش روباتیک از اون اول اول اولش

  » به روزترین سایت اخبارفناوری اطلاعات درشمال کشور
موضوعات مطالب
نويسندگان وبسایت
آمار و امكانات
تعداد بازديدها:

ورود اعضا:

کمپین خودجوش دانشجویان برای همکاری با سازمان انرژی اتمی





طراح قالب

 به روزترین سایت اخبارفناوری اطلاعات درشمال کشور

درباره وبسایت
به سایت si-technewsخوش آمدید
پيوند هاي روزانه
آرشيو مطالب
لينك دوستان
» آموزش روباتیک از اون اول اول اولش

سلام به همه
جلسه اول:
خوب برا اینکه الکترونیکو اصولی یاد بگیریم باید اول بدونیم برق چیه
خوب ببینید تو هر ماده یه سری اتم هست که هر اتم یه سری الکترون داره حالا ردیف آخر الکترونهای بعضی اتما میتونن حرکت کنن به یه مدار دیگه به این الکترونا میگن الکترون ازاد
حالا تو یسری ماده ها این الکترون های آزاد بیشترن و به آزادی میتونن حرکتکنن به این حرکت میگن جریان الکتریکی
به اون ماده هم میگن رسانا
حالا تو یسری رسانا ها الکترونهای بیشتری وجود داره و تو یسری الکترونهای کمتر
بین این دوتا اختلاف وجود داره به این اختلاف میگن اختلاف پتانسیل
در اصل وقتی ما ولت مترو(بعدا میگم چیه)میزنیم به دو سر باتری داریم اختلاف پتانسیل این دوتا قسمتو نسبت به هم پیدا میکنیم
خوب بچه ها جلسه اول تموم شد جلسه بعد در مورد مبانی ساده الکترونیکه
 



جلسه دوم
این جلسه همون طور که قول داده بودم میخوام مبانی خیلی ساده الکترونیکو بگم
خوب جلسه قبل که ولتاژو فهمیدید چیه این جلسه هم دوتا مفهوم دیگه با نام های آمپر و اهمو میگم
خوب ببینید به شدت جریان برق میگن آمپراژکه با آمپرسنج بهدست میاد
به مقاومت یه قطعه هم میگن همون مقاومت که یکاش اهم و با اهم متر بدست میاد گرفتید حالا ادامه کار
مولتی متر:
مولتی متر یه دستگاه هست که توش چند تا دستگاه دیگه گزاشتن مثل آمپر متر و اهم سنج وولتمترو چندتا چیز دیگه که توضیح میدم
خوب مولتی مترا قیمتای مختلفی دارن که از 4 تومن شروع میشه به بالا اگه تازه شروع کردید من پیشنهاد میدم یدونه از همون 4 تومنیاش بخرید من خودم یه 9 تومنی خریدم الان 2 ساله دارم استفاده میکنم خیلیم خوب جواب میده
حالا از نوعش که بگزریم روی مولتی متر یه سلکتور داریم که رنجمونو باهاش انتخاب میکنیم
1 ولت متر :
برای استفاده از این امکان باید سلکتور رو رو قسمت dcبزاریم بعد دو سر پراب (اون سیم بلندا)رو به دوتا نقطه از مدار بزنیم
توجه کنید که این دوتا نقطه همیشه یکیش منفیه مدار هست چون ما همیشه اختلاف پتانسیل رو نسبت با سطح سفر باید در نظر بگیری
آمپر متر:
برای استفاده از این امکان باید سلکتور رو روی _aبزاریم بعد به صورت سری تو یکی از قسمتای مدار قرار بدیم
بقیه امکاناتم تو جلسه های بعدی وقتی قطعه هارو گفتم میگم چجوری باید اندازه گیریشون کنید

پس فکر کنم باید از رنگ مقاومت شروع کنیم !!

 

[تصویر: 1-Resistors-Table.jpg]





[تصویر: 3.gif]



 

جلسه سوم
خوب آقا علی لطف کرد کار مارو راحت کرد اما خوب قبلش بهتر بود میگفتیم مقاومت چیه
مقاومت یه قطعس که از جریان و ولتاژما کم میکنه چون بعضی وقتا ولتاژکاری قطعات با هم فرق میکنه برای همین مجبور توسط بعضی از قطعه های دیگه تغیراتی تو وتاژکاری قطعاتمون ایجاد بکنیم تا مدارو هاهنگ کنیم مثلاledکه یه نوع دیودنورانیه(دیود ها قطعاتی هستن که از یه طرف جریانو عبور میدن ولی از طرف دیگه عبور نمیدنو دوتا پایه دارن1-کاتد که پایه منفی هست و2_ آند که پایه مثبته) ولتاژکاریش 3 ولت هست ولی یه سری قطعات ولتاژکاریشون 5 ولت هست حالا ما باید به خاطر اون 5 ولتیا ولتاژ اصلیمونو 5 بزاریم ولی خوب اگه اون 5 رو به ledبدیم امکان داره بسوزه برای همین میایم از یه مقاومت استفاده میکنیم و ولتاژو تو اون یه تیکه به طور اختصاصی برای ledمون میاریم پایین ولی ولتاژاصلی مدار هنوز همون 5 ولت هست
ما دو نوع مقاومت داریم ثابت و متغیر
مقاومت متغیر بر خلاف ثابت سه تا پایه داره که وسطی پایه مشترکه
یعنی ما وقتی پیچ روشو میچرخونیم داریم مقاومتشو کمو زیاد میکنیم وقتی به سمت راست میپیچونیم مقاومت پایه سمت راست با وسط کم و مقاومت پایه سمت چپ با وسط زیادمیشه
و وقتی به سمت چپ میپیچونیم دقیقا معکوس همین قضیه اتفاق میفته
برای اینکه مقاومت یه قطعه رو بدست بیاریم دو تا راه داریم یکی اینکه از راه آقا علی استفاده کنیم
و اونیکی اینکه سلکتور مولتی مترو رو اهم متر بزاریم و دوسر پراب ها رو بزنیم به دوسر قطعمون
موفق باشید

بعد از مقاومت خازن یکی از پر کاربرد ترین قطعه فک کنم باشه...
خازن المان الکتریکی است که می‌تواند انرژی الکتریکی را توسط میدان الکترواستاتیکی (بار الکتریکی) در خود ذخیره کند. انواع خازن در مدارهای الکتریکی بکار می‌روند. خازن را با حرف C که ابتدای کلمه capacitor است نمایش می‌دهند. ساختمان داخلی خازن از دو قسمت اصلی تشکیل می‌شود:
الف – صفحات هادی
ب – عایق بین هادیها (دی الکتریک)
ساختمان خازن
هرگاه دو هادی در مقابل هم قرار گرفته و در بین آنها عایقی قرار داده شود، تشکیل خازن می‌دهند. معمولا صفحات هادی خازن از جنس آلومینیوم ، روی و نقره با سطح نسبتا زیاد بوده و در بین آنها عایقی (دی الکتریک) از جنس هوا ، کاغذ ، میکا ، پلاستیک ، سرامیک ، اکسید آلومینیوم و اکسید تانتالیوم استفاده می‌شود. هر چه ضریب دی الکتریک یک ماده عایق بزرگتر باشد آن دی الکتریک دارای خاصیت عایقی بهتر است. به عنوان مثال ، ضریب دی الکتریک هوا 1 و ضریب دی الکتریک اکسید آلومینیوم 7 می‌باشد. بنابراین خاصیت عایقی اکسید آلومینیوم 7 برابر خاصیت عایقی هوا است.
انواع خازن
الف- خازنهای ثابت
* سرامیکی
* خازنهای ورقه‌ای
* خازنهای میکا
* خازنهای الکترولیتی
o آلومینیومی
o تانتالیوم
ب- خازنهای متغیر
* واریابل
* تریمر
انواع خازن بر اساس شکل ظاهری آنها
1. مسطح
2. کروی
3. استوانه‌ای
انواع خازن بر اساس دی الکتریک آنها:
1. خازن کاغذی
2. خازن الکترونیکی
3. خازن سرامیکی
4. خازن متغییر
خازن کروی
خازن مسطح (خازن تخت)
دو صفحه فلزی موازی که بین آنها عایقی به نام دی الکتریک قرار دارد، مانند (هوا ، شیشه). با اتصال صفحات خازن به یک مولد می‌توان خازن را باردار کرد. اختلاف پتانسیل بین دو سر صفحات خازن برابر اختلاف پتانسیل دو سر مولد خواهد بود.
ظرفیت خازن ©
نسبت مقدار باری که روی صفحات انباشته می‌شود بر اختلاف پتانسیل دو سر باتری را ظرفیت خازن گویند؛ که مقداری ثابت است.
C = kε0 A/d
C = ظرفیت خازن بر حسب فاراد
Q = بار ذخیره شده برحسب کولن
V = اختلاف پتانسیل دو سر مولد برحسب ولت
ε0 = قابلیت گذر دهی خلا است که برابر است با: 8.85 × 12-10 _ C2/N.m2
k (بدون یکا) = ثابت دی الکتریک است که برای هر ماده‌ای فرق دارد. تقریبا برای هوا و خلأ 1=K است و برای محیطهای دیگر مانند شیشه و روغن 1
A = سطح خازن بر حسب m2
d =فاصله بین دو صفه خازن بر حسب m
چند نکته
* آزمایش نشان می‌دهد که ظرفیت یک خازن به اندازه بار (q) و به اختلاف پتانسیل دو سر خازن (V) بستگی ندارد بلکه به نسبت q/v بستگی دارد.

* بار الکتریکی ذخیره شده در خازن با اختلاف پتانسیل دو سر خازن نسبت مستقیم دارد. یعنی: q a v

* ظرفیت خازن با فاصله بین دو صفحه نسبت عکس دارد. یعنی: C a 1/d

* ظرفیت خازن با مساحت هر یک از صفحات و جنس دی الکتریک (K )نسبت مستقیم دارد. یعنی: C a A و C a K

شارژ یا پر کردن یک خازن
وقتی که یک خازن بی بار را به دو سر یک باتری وصل کنیم؛ الکترونها در مدار جاری می‌شوند. بدین ترتیب یکی از صفحات بار (+) و صفحه دیگر بار (-) پیدا می‌کند. آن صفحه‌ای که به قطب مثبت باتری وصل شده ؛ بار مثبت و صفحه دیگر بار منفی پیدا می‌کند. خازن پس از ذخیره کردن مقدار معینی از بار الکتریکی پر می‌شود. یعنی با توجه به اینکه کلید همچنان بسته است؛ ولی جریانی از مدار عبور نمی‌کند و در واقع جریان به صفر می‌رسد. یعنی به محض اینکه یک خازن خالی بدون بار را در یک مدار به مولد متصل کردیم؛ پس از مدتی کوتاه عقربه گالوانومتر دوباره روی صفر بر می‌گردد. یعنی دیگر جریانی از مدار عبور نمی‌کند. در این حالت می‌گوییم خازن پرشده است.
دشارژ یا تخلیه یک خازن
ابتدا خازنی را که پر است در نظر می‌گیریم. دو سر خازن را توسط یک سیم به همدیگر وصل می‌کنیم. در این حالت برای مدت کوتاهی جریانی در مدار برقرار می‌شود و این جریان تا زمانی که بار روی صفحات خازن وجود دارد برقرار است. پس از مدت زمانی جریان صفر خواهد شد. یعنی دیگر باری بر روی صفحات خازن وجود ندارد و خازن تخلیه شده است. اگر خازن کاملا پر شود دیگر جریانی برقرار نمی‌شود و اگر خازن کاملا تخلیه شود باز هم جریانی برقرار نمی‌شود.

تأثیر ماده دی‌الکتریک در فضای بین دو صفحه موازی یک خازن
وقتی که خازنی را به مولدی وصل می‌کنیم؛ یک میدان یکنواخت در داخل خازن بوجود می‌آید. این میدان الکتریکی بر توزیع بارهای الکتریکی اتمی عایقی که در درون صفحات قرار دارد اثر می‌گذارد و باعث می‌شود که دو قطبیهای موجود در عایق طوری شکل گیری کنند؛ که در یک سمت عایق بارهای مثبت و در سمت دیگر آن بارهای منفی تجمّع کنند. توزیع بارهایی که در لبه‌های عایق قرار دارند؛ بر بارهای روی صفحات خازن اثر می‌گذارد. یعنی بارهای منفی روی لبه‌های عایق؛ بارهای مثبت بیشتری را روی صفحات خازن جمع می‌کند؛ و همینطور بارهای مثبت روی لبه‌های عایق بارهای منفی بیشتری را روی صفحات خازن جمع می‌کند. بنابراین با افزایش ثابت دی الکتریک (K) می‌توان بارهای بیشتری را روی خازن جمع کرد و باعث افزایش ظرفیت یک خازن شد. با گذاشتن دی الکتریک در بین صفحات یک خازن ظرفیت آن افزایش می‌یابد.
میدان الکتریکی درون خازن تخت
در فضای بین صفحات خازن بار دار میدان الکتریکی یکنواختی برقرار می‌شود که جهت آن همواره از صفحه مثبت خازن به سمت صفحه منفی خازن است. اندازه میدان همواره یک عدد ثابت می‌باشد.
E=V/d
E: میدان الکتریکی
V: اختلاف پتانسیل دو سر خازن
d: فاصله بین دو صفحه خازن
میدان الکتریکی با اختلاف پتانسیل دو سر خازن نسبت مستقیم و با فاصله بین صفحات خازن نسبت عکس دارد.
به هم بستن خازنها
خازنها در مدار به دو صورت بسته می‌شوند:
1. موازی
2. متوالی (سری)
بستن خازنها به روش موازی
در بستن به روش موازی بین خازنها دو نقطه اشتراک وجود دارد. در این نوع روش:
* اختلاف پتانسیل برای همة خازنها یکی است.
* بار ذخیره شده در کل مدار برابر است با مجموع بارهای ذخیره شده در هریک از خازنها.
ظرفیت معادل در حالت موازی
مولد V = V1 = V2 = V3
بار کل Q = Q1 + Q2 + Q3
CV = C1V1 + C2V2 + C3V3
ظرفیت کل : C = C1 + C2 + C3
اندیسها مربوط به خازنهای 1 ؛ 2 و 3 می‌باشد. هرگاه چند خازن باهم موازی باشند، ظرفیت خازن معادل برابر است با مجموع ظرفیت خازنها.
بستن خازنها بصورت متوالی
در بستن به روش متوالی بین خازنها یک نقطه اشتراک وجود دارد و تنها دو صفحه دو طرف مجموعه به مولد بسته شده ؛ از مولد بار دریافت می‌کند. صفحات مقابل نیز از طریق القاء بار الکتریکی دریافت می‌کنند. بنابراین اندازه بار الکتریکی روی همه خازنها در این حالت باهم برابر است. در بستن خازنها به طریق متوالی:
* بارهای روی صفحات هر خازن یکی است.
* اختلاف پتانسیل دو سر مدار برابر است با مجموع اختلاف پتانسیل دو سر هر یک از خازنها.
ظرفیت معادل در حالت متوالی:
بار کل Q = Q1 + Q2 + Q3
اختلاف پتانسیل کل V = V1 = V2 = V3
q/C = q1/C1 + q2/C2 + q3/C3
C-1 = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3
ظرفیت کل در حالت متوالی ، وارون ظرفیت معادل ، برابر است با مجموع وارون هریک از خازنها.
انرژی ذخیره شده در خازن
پر شدن یک خازن باعث بوجود آمدن بار ذخیره در روی آن می‌شود و این هم باعث می‌شود که انرژی روی صفحات ذخیره گردد. کل کاری که در فرآیند پر شدن خازن انجام می‌شود از طریق محاسبه بدست می‌آید.
کاربرد خازن
با توجه به اینکه بار الکتریکی در خازن ذخیره می‌شود؛ برای ایجاد میدانهای الکتریکی یکنواخت می‌توان از خازن استفاده کرد. خازنها می‌توانند میدانهای الکتریکی را در حجمهای کوچک نگه دارند؛ به علاوه می‌توان از آنها برای ذخیره کردن انرژی استفاده کرد. خازن در اشکال مختلف ساخته می‌شود.
 

بعد از خازن هم ترانزیستور رو توضیح میدیم
ترانزیستور یه قطعس که کاربردای زیادی داره که تقویت کنندگی و کلید الکترونیک بودنش مهم تریناشه
اصولا ترانزیستور 3 تا پایه داره:
بیس
کلکتور
امیتر
طرز کارش اینجوریه که اگر جریان خیلی کمی به پایه بیس وصل بشه و اگر کلکتور به مثبت و امیتر به منفی وصل شده باشد جرایان از کلکتور به امیتر بر قرار میشه
حالا اگر به بیس ولتاژوصل نشه خوب قطعا ارتباطم قطع میشه
و اینجوری از قابلیت کلید ترانزیستور استفاده میکنیم
این گونه ترانزیستورا رو بهش میگیم 2 قطبی (bipolar )
ترانزیستورای 2 قطبی که توشو جریان از cبه eجریان داره ر میگیمnpnو اونایی که از eبه cجریان میدنو بهشون میگیم pnp
توجه :برای فعال کردن ترانزیستور npnباید به بیس اون ولتاژ مثبت بدیم
ولی برای pnp باید بهش ولتاز منفی بدیم
تعیین پایه های ترانزیستور توسط مولتی متر
در صورتی بخوایم پایه های ترانزیستور رو به وسیله مولتی متر مشخص بکنیم باید اول بدونیم pnp هست یا npnبعد سلکتورمون رو روی قسمت hfeمیزاریم بعدش ترانزیستور رو تو اون بخش دایره ای که پایین مولتی متر هست میزاریم ولی باید دقت کنیم که هر سه پایه یا تو قسمت pnp باشه یا تو npn در این صورت 3 تا حالت پیش میاد
1=اگر مولتی متر عدد 1 رو نشون بده یعنی ترانزیستور رو وارونه بستیم
2=اگر مولتی متر 3 تا 000 نشون بده یعنی ترانزیستور کلا تو جای اشتباها
3 = اگر مولتی متر یه عدد سه رقمی رو نشون بده در این صورت یعنی ترانزیستور جاش درسته
تواین حالت به حروفی که روبروی هرپایه هستن مشخص کننده نوع پایه های ترانزیستورن

مدار تغذیه
شاید خیلی از کسایی که تازه کارو شروع کردن فکرمیکنن این قسمت برای خوشگلی روباته(خوب باتری رو مستقیم میزنیم به مدار)
ولی اصلا اینجوری نیست قطعات پیشرفته تر مثل قطعات اولیه دیمی نیستن مثلا من امتحان کردم که به led5 ولت دادم هیچیش نشده ولی این درو مورد قطعات دیگه صدق نمیکنه مثلا میکرو کنترلر(بعدا میگم چیه)یه قطعس که یه رنج ولتاژدارن یعنی مثلا ه ولت از اون رنج بیشتر بهشون بدی یا میسوزن یا ریست میشن کمترم بدی کار نمیکنن
اینکه مثلا رو یه قطعه نوشته 5 ولت بعد ما بیایم یه باتری 5 ولتی بهش وصل کنیم کاملا اشتباهه
چون وقتی باتری به مدار وصله دوسرش آخر به هم متصل میشن این باعث میشه الکترونها به هم دیگه برسن و کم کم تعادلشونو بیشتر کنن یعنی اختلاف پتانسیل رو کمتر کنن پس کم کم اونباتری 5 ولتی میشه 4ولت بعد3 ولت بعدشم کم کم خالی میشهولی خوب این در مورد آداپتور صدق نمیکنه چون اختلاف پتانسیل آداپتور ثابته ولی باز نمیشه بهش اعتماد کرد چون شاید تو مسابقات به شما باتری بدن و استفاده از آداپتور ممنوع باشه حالا چیکار میکنیم؟
برای این قسمت باید یه مدار تغذیه داشته باشیم که بهش بیشتر از اون ولتاژی که میخوایم میدیم و دقیقا اون ولتاژ رو میگیریم
تو اکثر مدارات اون ولتاژ5 ولت هست
برای تبدیل ولتاژ مورد نیاز ما از رگولاتور 78xx استفاده میکنیم که منظور از xx مقدار خروجی رکولاتور هست مثلاً (7805) که ولتاژ خوجی آون 5 ولت استاندارد هست2
تثبیت کننده های ولتاژ 7805 نمیتوانند ولتاژ ورودی بالاتر از 35 ولت را تحمل کنند و اگر به ولتاژ بالا تر از 35 ولت دسترسی دارید میتوانید برد منبع تغذیه رو طبق نقشه 1 رسم کنید
در مدار 1 اومدیم یک رگولاتور 7824 رو قبل از 7805 گذاشتیم که ولتاژ رو اول به 24 ولت تبدیل کنه بعد به 7805 بده . برای افزایش ولتاژ ورودی قابل قبول تا حد اکثر ممکن پایه وسط 7824 طبق معمول به زمین متصل نشده و به جای اون به خروجی 7805 وصل شده با این ترکیب حد اکثر ولتاژ ورودی از 40 ولت مجاز برای 7824 نیز 5 ولت بالا تر رفته و به 45 ولت میرسد
برای اینکه بیشتر این ای سی رو بشناسد میتونید به Data Sheet آن مراجعه
کنیدا
مدار شماره 2 هم مداری هست که بیشتر استفاده میشه
برای گرفتن نویز از مدار از یک خازن با ظرفیت بالا (Uf2000) و یک خازن با ظرفیت بسیار پایین (01uf) با مدار موازی میکنیم و اگر میخواین از وضعیت روشن و خاموش بودن مدار مطلع شوید میتوانید یک عدد LED با مدار موازی کنید
عکس شماره 3 هم یه رگولاتور هست



 

فایل (های) پیوست شدهبندانگشتی (ها)

اولا که مدار تغذیه یه مدار جدا هست که میادذ بین منبع و مدار اصلی قرار میگیره و باعث میشه که ما ولتاژی رو که میخوایم به طور دقیق ازش تحویل بگریم
یعنی بیشتر بهش بدیم همون اندازه که میخوایم تحویل بگیریم
بعدم که یکم یکم ولتاژ از اون اندازه ای که باید باشه کمتر شد مدار دیگه ولتاژ نمی فرسته این بیشتر برای مدار های پیشرفته تر هست ولی بعضی وقتا تو مدارای ساده هم استفاده میشه چون من تا حالا هر چی آیسی دیدم تغذیش 5 ولته حالا ما باید یجوری پنج ولت ثابت برای این جور کنیم دیگه برای همین این مدارو میسازیم
اگه رگولاتور 7805رو جلوی خودمون بگیریم طوری که نوشتش رو به ما باشه اون وقتاولین پایه از سمت چپ ورودیه یعنی باید ولتاژی بالای 5 ولت بهش بدیم پایه دوم هم منفی مدار هست یعنی هم منفیه منبع تغذیه اصلی بهش وصل میشه هم منفیه کل قطعات مدار که گفته شده اید به منفی وصل بشن پایه سوم هم مثبت مدارمون میشه که دقیقا 5 ولت بهمون میده پس مثبت باتری شد پایه اول ومنفی باتری شد پایه دوم ومثبت مدار شد پایه سوم و منفی مدار شد پایه دوم (پایه دوم مشترک بین مدار و تغذیه هست)
اما اگه اینجوری مستقیم از رگولاتور استفاده کنیم نویز ایجاد میکنه و تو کار بقیه قطعات اختلال ایجاد میکنه برای همین بهتره از مدار اولی که تو پیوست پست قبلیم بود استفاده کنید اگرم ولتاژتوناز 35 ولت بیشتر بود از مدار دوم استفاده کنید که اول ولتاژو با یه رگولاتور قوی تر میاریم رو 12 ولت بعد میدیم به رگولاتور 7805اصولا بهتره اگه از بیشتر از 15 ولت استفاده میکنید از مدار دوم استفاده کنید چون ولتاژ بالا عمر مفید قطعتون رو میاره پایین و قطعه سریع میسوزه برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد قطعه هم باید یه قطعه به نام هیت سینک که آلمینیومی هست و حرارتو میگیره بخرید و به وصیله ه پیچ به اون سوراخی که رو
رگولاتور هست ببندید
در مورد قیمتش هم مقاومتو که اول گفتم خیلی ارزونه حدود 10 تا 100 تومن خازن هم بستگی به نوعش از 20تومن داره تا 200 تومن
رگولاتورم معمولا همون 200 تومن هست
هیت سینکم 250 تومن تا 500 تومن هست
قیمت دقیق قطعات رو میتونید از اینجا بگیرید و حتی میتونید قطعاتتونو بخرید ولی چون هزینه پستش بعضی وقتا از خود خریدتون بیشتر میشه و خیلی طول میکشه که بیارن اگه تو تهرانین بهتره برین جمهوری اونجا مرکز اینجور قطعاته تو میدون توپخونه هم یه پاساژ هست به نام فتوت که اونجا هم قطعه دارن ولی تنوع جمهوری خیلی بیشتره
موفق باشید احتمالا بعد از ظهر جلسه بعدی رو هم بزارم


نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:





»  نوع مطلب : <-PostCategory->
»  نوشته شده در سه شنبه 8 فروردين 1391برچسب:فناوری,رباتیک, توسط امیدرنجبرعمرانی | لينك ثابت |

» عناوين آخرين مطالب ارسالي